在底盘的机械结构方面，全新ES悬架采用前麦弗逊式、后双连杆式，通过在前悬架采用反向螺旋弹簧设计、提升减震器的响应速度、优化方向盘转向速率(速率比从16.1降到14.8)及强化车身刚性等等措施，提升了车辆整体的舒适性和操控性。这些改进在实际驾驶感受中也得到了印证，新ES的悬架比上一代更有韧性，无论在颠簸路面还是弯路上，丝毫没有松垮疲软之感。
前窗框边角和车尾组合灯处的小型导流片，有助于提升车辆的操控稳定性
蓝色LOGO是雷克萨斯混合动力车的标志
得益于更加紧凑的镍氢电池组，行李厢容积依然有425升的可观空间
与新款GS一样，全新ES同样提供了经济、标准以及运动三种驾驶模式，配合不同的驾驶模式仪表盘的背景光也会发生改变：蓝色为经济模式，红色为运动模式。混合动力车ES300h还增加了EV电动行驶模式，转速表的位置也被一个可实时显示能量状态的动力表所取代，只有在运动模式，动力表才会自动转变为传统的转速表。ES300h的经济模式旨在通过降低油门的灵敏度来最大限度地节省汽油，这个模式有助于培养环保节能的驾驶好习惯。油门响应的速度在运动模式下最快，此时混合动力系统全负荷工作，深踩油门急加速的时候，发动机与电动机同时发力，以双重动力驱动车辆。此时的车厢依然保有很高的宁静度，加速过程在ECVT无级变速系统的帮助下非常平顺细腻。在整个行驶过程当中，如果不看中控屏幕的混合动力系统工况图，你完全不会感到发动机和电动机之间的切换。总体而言，除了动力上的差别(介于ES250和ES350之间)，ES300h开起来跟其他两款ES车型没有任何区别，宁静、舒适、平顺依然是ES车系3款车型最大的特点，尽管ES在雷克萨斯家族里并不特别强调运动性能，不过新一代ES在动态表现方面的提升也是很明显的。
大师级工匠所营造的温馨氛围、平顺舒适的驾乘感受、世界上最先进成熟的混合动力技术、合理的售价，当然还有热情到令人心虚的售前售后服务，所有这些都是这个后发品牌能够在豪华车领域与ABB并驾齐驱的本钱。
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